四軸機械手上的施耐德電氣自動化解決方案

四軸機械手上的施耐德電氣自動化解決方案

客戶描述

意大利 UTAS 公司是專業改造舊金屬加工設 備的公司。公司通過采用現代的電氣方案來 替代原來機械的傳動,提高客戶設備的性能。

1. 機器功能說明

控制要求

本設備應用是一個4軸機器人。在鋁合金加工過 程中配合生產線來搬運零件

2.基本要求

搬運順序可以編程

有自動、半自動、手動等操作模式

容易可擴展

高的加工精度

網絡可用性

設計方案及說明

施耐德電氣整體解決方案,LMC058 與 LXM32A 伺服 驅動器之間采用 CANMotion 總線控制

PC 機通過 Ftp 模式傳遞 G 代碼的文件給 LMC058; 克服了原系統對擴展軸數量的限制

分布式 I / O 在 CANopen

Still use G code files but not limited in memory 仍然使用 G 代碼文件但記憶不限

Network capability for monitoring and data logging

網絡性能監測和數據記錄

系統優點

控制器與變頻器、伺服電機,觸摸屏等各部件間全部使用總線方式來進行聯系,簡化接線,節省勞動力。

減少人為干預

提高生產效率

簡單的網絡集成:

o 以太網

o FTP 服務器 o web 服務器