熱門關鍵詞：佛山陶瓷機械變頻器佛山自動化解決方案佛山電柜配套三菱電機代理商官網
摘要: 在柔性版印刷中,帖版是一項技術性要求很高的工作,帖版的精度以及貼合
的好壞直接影響后期印刷的質量,傳統的手動帖版方式越來越難滿足客戶高質量 的帖版要求,為了提高帖版的質量以及效率,我們與客戶共同開發了全伺服自動 帖版機,該設備采用伺服控制,不但能保證帖版精度和速度,而且采用自動上下 版輥的功能,降低工作強度。
另外,我們采用觸摸屏內部配方功能,將每次帖版后每個軸伺服位置以配方 形式保存,在下次帖版的時候,只需要選擇版輥齒數,各個伺服軸都會自動定位 到相應位置,大大提高生產效率。
關鍵詞:
CANopen 總線、M238、配方、LXM23A 伺服、GXO。
設備圖片:
設備結構特點及示意圖:
為了保證帖版過程中能準確的將版材貼合在版輥上,在版輥上方有兩個 12 倍的攝像頭,用來將板材邊緣與版輥基準線放大,方便對齊,這兩個攝像頭共有 四顆伺服驅動,分別控制左右移動與上下移動;為了精確的控制版輥旋轉角度, 版輥由一顆伺服控制角度的旋轉;為了能方便安裝版輥,用一顆伺服控制版輥的
升降;在整個結構中為了能保證控制精度,機械傳動部分全部選用研磨絲杠,精 度在 0.05mm。
設備的基本結構示意圖如下圖:
工藝描述:
在帖版過程中,操作人員的雙手一直在擺正板材和貼合板材,所以在整個帖 版過程中,所有的操作基本都是用腳踏開關來實現。
將空版輥放在升降機構上,踩踏版輥升降腳踏開關,版輥開始上升,當上升 到目標位置,松開腳踏,版輥固定頂錐氣缸動作,將版輥固定住,然后讓版輥旋 轉找到基準刻度線,并以此為原點;然后分別調整兩個攝像頭的伺服,將攝像頭 調整到合適位置,將板材貼合在版輥上,并將所有伺服的位置按照版輥尺寸保存 為對應配方,然后進行下一塊板材的貼合,并依此將伺服位置保存在配方中,在 以后的工作中,將不再需要去調整每顆伺服的位置,只要在觸摸屏上輸入當前需 要貼版的序號,直接調出配方,伺服將按照配方的數據來完成整個定位控制,不 但提高了貼版的效率,而且大大降低了操作人員的勞動強度。
控制要求:
所有伺服的控制定位精度都必須在 20 絲以內。
施耐德配置及方案描述:
GXO3501+M238+LXM23A*6
本方案采用基于施耐德 Somachine 平臺的 M238 PLC 為控制核心,使用 M238集成的 CANopen 總線接口控制 6 顆集成 CANopen 總線接口的 LXM23A 伺服, 上位控制采用施耐德 GXO3501 觸摸屏,通過 Modbus 總線跟 PLC 通訊,利用觸 摸屏本身的配方功能。
施耐德方案的優勢:
1、此設備對配方要求非常高,施耐德GXO系列不但在色彩顯示上比同類型 其他品牌有優勢,而且價格也非常實惠,最有優勢的是 32 組配方,每組64 個配方的強大配方功能,非常適合這個設備,所以首先觸摸屏本身就 有很高的性價比。
2、此方案共需要控制 6 顆伺服,對于小型 PLC 來說,當前市面上基本最多 做到可以通過 PTO 控制 4 個軸,如果超過 4 個軸,必須加擴展 PTO 模塊 或者位置控制模塊,不但增加成本,而且增加故障點;另外,無論是 PTO控制還是位置控制模塊基本都采用脈沖控制的方式,PLC 跟伺服之間需
要很多的連接線,無形中增加了成本和故障隱患;我們采用 CANopen 總 線的控制方式,不需要增加擴展模塊,而且伺服與 PLC 之間通過 RJ45的總線連接方式,配線簡單,并降低因為接線帶來的故障隱患。
總的來說,這個方案的集成度非常高,無論是裝配接線還是操作都非常 方便,有非常高的性價比。
設計開發工具:
SoMachineV3.1(M238)? Vijeo Designer (HMI)
總結:
對于帖版機來說,雖然在配置上沒有采用什么高端的配置,但是對整個印刷 工藝來說,這是一個很重要的環節,而且是基本環節,這個環節如果有任何問題, 直接影響到印刷質量的好壞,對于整版帖版來說,此設備可能跟手工帖版來比沒 有很明顯的差別,但對于拼版帖版的方式,使用手工帖版將會非常的麻煩和繁瑣, 而且很容易將版貼壞,如果采用此全自動帖版的方式,將大大節省時間和人工強 度。
