關于匯川伺服如何進行運行前檢查-IS620，IS650

關于匯川伺服如何進行運行前檢查 適用于匯川伺服IS620 IS650

請首先脫離伺服電機連接的負載、與伺服電機軸連接的連軸器及其相關配件。保證無負載情況下

伺服電機可以正常工作后，再連接負載，以避免不必要的危險。

運行前請檢查并確保:

1. 伺服驅動器外觀上無明顯的毀損;

2. 配線端子已進行絕緣處理;

3. 驅動器內部沒有螺絲或金屬片等導電性物體、可燃性物體，接線端口處沒有導電異物; 4. 伺服驅動器或外部的制動電阻器未放置于可燃物體上;

5. 配線完成及正確。

驅動器電源、輔助電源、接地端等接線正確;各控制信號線纜接線正確、可靠;各限位開關、保

護信號均已正確連接。

6. 使能開關已置于 OFF 狀態;

7. 切斷電源回路及急停報警回路保持通路; 8. 伺服驅動器外加電壓基準正確。

在控制器沒有發送運行命令信號的情況下，給伺服驅動器上電。檢查并保證:

1. 伺服電機可以正常轉動，無振動或運行聲音過大現象;

2. 各項參數設置正確。根據機械特性的不同可能出現不預期動作，請勿設置過度極端的參數; 3. 母線電壓指示燈與數碼管顯示器無異常。